徐霞客故居坐落在江阴市马镇镇(徐霞客镇)。始建于明代，占地1000平方米。徐霞客故居内悬有陆定一写的“徐霞客故居”匾额，陈列着徐霞客生平事迹，各种岩溶标本和现代专家、学者所撰论文、专著以及四十多幅“徐霞客到过的地方”风光照片等。故居正厅前东侧庭院内，耸立着一棵杆粗枝秃、绿叶繁茂的罗汉松，为徐霞客亲手所植。现树高6.50米，根部直径2.2米，主干需两人合抱。至今已有四百多年的历史了。
故居后院，便是徐霞客的明式移葬墓，墓地面积745平方米，两旁遍植罗汉松、地柏、白玉兰等江南名枝佳卉。墓地尽头的祭台前面有一尊高2.70米的徐霞客塑像，手执竹编帽，仿佛风尘仆仆壮游祖国千山万水回到故乡。
徐霞客故居有故居、胜水桥、晴山堂石刻、徐霞客墓和仰圣园等组成。故居为明式建筑，门庭挂有陆定一同志题写的“徐霞客故居”匾额，展厅内展出有徐霞客传略，旅行路线图和他科学探索经过地区的图片资料，岩溶标本等，在天井右侧还有徐霞客亲手移栽的罗汉松、距今已有400多年历史。
晴山堂石刻集中了明代洪武三年至崇祯五年前后262年之间，84位名人名家为徐家撰写的墓志铭，传、序、记等共90篇，计76块石刻，为明代书法艺术的缩影，很为宝贵。
徐霞客墓位于晴山堂后院，墓前有徐霞客塑像，塑像两侧树立了原国家主席李先念的题词和原交通部副部长潘琪撰写的碑文、整个墓陵肃穆幽静。
仰圣园是家乡人民为了表达对“旷世游圣”徐霞客的敬仰和纪念，于2001年徐霞客游记碑廊为主体的江南园林。该园位于故居和晴山堂之间，占地20亩，内涵丰富、品味高雅。
