通过对比和研究国内外盆栽机构的研究现状[29-31]，分析一般回转式移栽机构不适于花卉盆栽的根本原因，结合一串红幼苗的物理特性，设计了一种回转式一串红盆栽机构，本文的具体研究内容如下。
（1）首先是机构上的创新，分析国内外现有的盆栽装置的研究现状，发现国外的盆栽装置多应用单片机、机械手等，结构较为复杂、价格昂贵。为了简化机构，本文提出了一种回转式花卉盆栽机构，并且已经申报了国家专利。
（2）本文选用常见的盆栽花卉一串红为作业对象，结合其物理特性，提出了一种满足一串红盆栽要求的轨迹，并建立了盆栽机构的运动学模型。
（3）在建立的运动学模型的基础上，应用VB编程语言，开发了辅助优化设计软件，
分析盆栽机构中各参数变化对机构轨迹的影响。确定可以满足盆栽要求的一组参数。
（4）参照优化设计软件中得到的盆栽机构的结构参数，作为盆栽机构结构设计的理论依据。不同于课题组原有栽植臂的设计形式，将取苗装置设计为盆栽臂的一部分。
（5）应用AutoCAD软件完成了盆栽机构零件的设计，并应用NX8.0完成了盆栽机构三维模型的建立，检验了机构的干涉情况。
（6）在NX8.0中确定机构无干涉后，将虚拟模型导入ADMAS中进行虚拟样机试验，模拟盆栽机构的运动情况。标记取苗片尖点，得到盆栽机构的运动轨迹，将仿真轨迹与理论轨迹进行对比，验证了盆栽机构设计的正确性。
本文完成了高速摄影试验，目的是为了验证盆栽机构在实际工作过程中，能否实现优化的盆栽理想轨迹。确定设计的合理性后，搭建一串红盆栽机构试验台，验证取苗的准确性。
