掌泥鳅掌，又名地龙、初膺，为菊科千里光属多肉植物。泥鳅掌呈矮小的肉质灌术状，茎圆筒形，两头略尖，平卧于地上，具节，每节长 20~30 厘米，直径 1.5~2 厘米，表皮灰绿或褐色，有深绿色线状纵条纹。
叶线形，0.2 厘米长，干枯较早，但枯干后并不脱落，而是宿存在变态茎上，如同小刺。
总花梗上有头状花序 1~2 朵，直径 3 厘米，花橙红或血红色。泥鳅掌外形奇特，象泥鳅或蛇，可通过修剪制成不同的造型，似老鼠或其他小动物。常用浅盆栽种，点缀书桌、几架等处，别有情趣。泥鳅掌原产东非及阿拉伯地区，宜阳光充足和温暖、干燥的环境，但也耐半阴和干旱，忌水涝。倘若您想培育好这条地龙，让它一飞冲天，展示它的多般变化，需要先学习一下这“驯龙之术”。
第一步，了解它的繁殖方式。泥鳅掌是多肉绿植的一种，栽培一般使用扦插的方式让它成活。具体步骤就是去一段茎干，晾干之后，插入准备好的土里，保持湿润的盆土，让它较快地生根。第二步，掌握它的生活习性。泥鳅掌喜欢阳光充足和温暖、干燥的环境，夏季高温潮湿季节泥鳅掌处于休眠或半休眠状态，应适当遮阴，节制浇水，加强通风。
冬季放在室内阳光充足处养护，保持盆土适度干燥，10℃左右即可安全越冬。平时水肥不宜过大，以土壤稍干燥为宜。因泥鳅掌根系较浅，宜用浅盆栽种，并在盆土表面铺以沙粒或小石子。盆栽用土要求排水良好的沙壤土，土壤中可混入较多的粗砂。
